三維力傳感器的非線性誤差如何處理
2024-11-22
三維力傳感器在工業(yè)、醫(yī)療和科研等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，其測(cè)量精度直接影響到相關(guān)應(yīng)用的可靠性。然而，非線性誤差是影響三維力傳感器性能的重要因素之一。非線性誤差指的是傳感器輸出信號(hào)與輸入力之間的關(guān)系并不是嚴(yán)格線性的，這可能導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的偏差。了解非線性誤差的來(lái)源是處理的關(guān)鍵。非線性誤差可能...
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理解動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測(cè)量原理
測(cè)量扭矩就是利用應(yīng)變片的相關(guān)電測(cè)技術(shù)，在彈性軸的上面形成應(yīng)變橋，如果往應(yīng)變橋供應(yīng)電源的話，就可以測(cè)量得到此彈性軸受到的扭矩的電信號(hào)。通過一定的裝置把應(yīng)變信號(hào)放大之后，再通過壓/頻的轉(zhuǎn)換，就可以轉(zhuǎn)換成為跟扭應(yīng)變成正比關(guān)系的頻率信號(hào)。扭矩傳感器是這種測(cè)定各類扭矩、轉(zhuǎn)數(shù)及機(jī)誡熱效率的精密測(cè)量?jī)x器。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器可實(shí)現(xiàn)非接觸電源供電與信號(hào)輸出，精度高，性能穩(wěn)定可靠，量程范圍廣，適用于動(dòng)、靜扭矩測(cè)量。動(dòng)態(tài)扭矩傳感器的測(cè)量原理如下：采用非接觸應(yīng)變測(cè)量技術(shù)原理傳感器信號(hào)輸出及能量導(dǎo)入均采用...
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如何降低六維力傳感器中的信號(hào)噪聲
如何降低六維力傳感器中的信號(hào)噪聲六軸力傳感器非常靈敏，能夠感應(yīng)力或扭矩的最小變化。然而，在大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中，噪聲是不可避免的，傳感器的讀數(shù)會(huì)受到噪聲干擾的破壞。噪音損壞對(duì)于應(yīng)用程序來(lái)說是不可接受的;特別是那些對(duì)安全至關(guān)重要的手術(shù)，如機(jī)器人輔助手術(shù)。當(dāng)與機(jī)器人控制器一起在閉環(huán)中運(yùn)行時(shí)，損壞的信號(hào)是有害的?？焖倏刂破髟趪L試補(bǔ)償這些高頻信號(hào)時(shí)通常會(huì)做出非常激進(jìn)的反應(yīng)，并且整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定，從而可能導(dǎo)致材料損壞。瑞士BOTA六軸力傳感器研發(fā)人員仔細(xì)研究了導(dǎo)致噪聲的原因...
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