美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

簡要描述：美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
產(chǎn)品優(yōu)勢：
小尺寸的6軸傳感器之一：Nano43是我們最薄的傳感器，允許機構(gòu)和電纜穿過中心孔。超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程。高信噪比：ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。

產(chǎn)品型號：FC-Nano43
廠商性質(zhì)：代理商
更新時間：2024-11-23
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詳細介紹

美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

型號：FC-Nano43

量程：公制

單軸過載

Fxy 300 N

Fz 380 N

Txy 3.2 Nm

Tz 4.6 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 5.2x106 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 1.1x103 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 2800 Hz

Fz, Tx, Ty 2300 Hz

物理參數(shù)

重量* 0.0387 kg

直徑* 43 mm

高度* 11.5 mm

*參數(shù)包含標準的連接面板

美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

產(chǎn)品優(yōu)勢：

小尺寸的6軸傳感器之一：Nano43是我們最薄的傳感器，允許機構(gòu)和電纜穿過中心孔
超高強度：機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝
最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程
高信噪比：ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍
放大后的信號接近零的噪聲失真

應(yīng)用領(lǐng)域：

遙操作機器人
機器人
機械手的研究
指端力研究

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