瑞士BOTA六維力傳感器

簡(jiǎn)要描述：瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA六維力傳感器機(jī)械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進(jìn)一步的服務(wù)于機(jī)器人。經(jīng)過(guò)一系列的設(shè)計(jì)優(yōu)化，我們的傳感器具有較高的穩(wěn)定過(guò)載值，穩(wěn)定的抗沖擊性能，以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機(jī)器人開發(fā)的，旨在測(cè)量在惡劣環(huán)境下行走和奔跑時(shí)的地面反作用力。

產(chǎn)品型號(hào)：FC-MiniONE Pro
廠商性質(zhì)：代理商
更新時(shí)間：2024-11-22
訪問(wèn) 量：1826

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多維力傳感器

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瑞士BOTA SYSTEMS致力于為企業(yè)與研究所提供*的傳感器技術(shù)，瑞士BOTA六維力傳感器具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進(jìn)一步的服務(wù)于機(jī)器人。

瑞士BOTA FC-MiniONE Pro六維力傳感器

參數(shù)：

量程(Fx，F(xiàn)y,Fz,Mxy,Mz,)： 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

穩(wěn)定過(guò)載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)： 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

無(wú) 噪聲分辨率 (100Hz)： 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

重量： 57g（串口）；62g（(EtherCAT)）

尺寸(DxL) ： 48x 26.2mm；

溫度（℃）： 0°C –55°C

通訊接口：（串口）USB,RS422;CANopen over EtherCAT

防護(hù) 等級(jí)：灰塵和耐水

最大頻率（HZ）: 800HZ（串口）;2000HZ(EtherCAT)

供電： 5 V, 1.0 W（Serial）；

9–48 V,1.5 W(EtherCAT)

有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT

六維力傳感器特點(diǎn)：

1、即插即用

2、即插即用

3、一體式設(shè)計(jì)

4、防水防塵

5、溫度漂移可忽略不計(jì)

6、2000 Hz 的采用率

7、可使用EtherCAT®, RS422 and USB與ROS®, TwinCAT®, LabVIEW®, MATLAB®兼容

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, and more

過(guò)載極限值是用有限元分析方法模擬的?，F(xiàn)實(shí)生活中的結(jié)果可能與模擬結(jié)果有偏差。

（無(wú)噪音分辨率）是指100赫茲時(shí)傳感器信號(hào)的（6 ）峰-峰噪音分布。

串?dāng)_：多軸力矩傳感器中的串?dāng)_是指當(dāng)傳感器只在一個(gè)軸上激勵(lì)時(shí)，其他軸上的測(cè)量。串?dāng)_被報(bào)告為相對(duì)于該軸的滿刻度而言，與參考值的百分?jǐn)?shù)偏差。博塔系統(tǒng)根據(jù)要求為您的傳感器提供根據(jù) 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的串?dāng)_證書。下面提供一個(gè)示例性的串?dāng)_表作為參考。

信號(hào)干擾：信號(hào)噪聲是指在采集、存儲(chǔ)、傳輸、處理或轉(zhuǎn)換通信信號(hào)時(shí)可能出現(xiàn)的任何不必要的修改。峰-峰噪聲分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差的上限在以下表格中報(bào)告。

瑞士BOTA MiniONE Pro瑞士BOTA六維力傳感器機(jī)械臂應(yīng)用于：無(wú)人機(jī)、嵌入測(cè)量、精·密打磨、精·密裝配、協(xié)作設(shè)備

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