瑞士BOTA六維力傳感器用于機器人機械臂

簡要描述：瑞士BOTA SYSTEMS
瑞士BOTA六維力傳感器用于機器人機械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務(wù)于機器人。經(jīng)過一系列的設(shè)計優(yōu)化，我們的傳感器具有較高的穩(wěn)定過載值，穩(wěn)定的抗沖擊性能，以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機器人開發(fā)的，旨在測量在惡劣環(huán)境下行走和奔跑時的地面反作用力。

產(chǎn)品型號：FC-Rokubi
廠商性質(zhì)：代理商
更新時間：2024-11-22
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多維力傳感器

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瑞士BOTA SYSTEMS致力于為企業(yè)與研究所提供*的傳感器技術(shù)。我們的產(chǎn)品制造于瑞士。瑞士BOTA六維力傳感器用于機器人機械臂具有更高的性能與較低的成本使我們的傳感器能進一步的服務(wù)于機器人。經(jīng)過一系列的設(shè)計優(yōu)化，我們的傳感器具有較高的穩(wěn)定過載值，穩(wěn)定的抗沖擊性能，以及更高的集成性。我們的傳感器起初是為四足機器人開發(fā)的，旨在測量在惡劣環(huán)境下行走和奔跑時的地面反作用力。

我們的傳感器在具備以上特性的同時還可用于機械臂、建筑機器人、外骨骼或假體設(shè)備、受力板、機器人手術(shù)平臺、水下力測量。

瑞士BOTA FC-Rokubi六分力傳感器參數(shù)：

量程(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：700 N, 1200 N, 15 Nm, 15 Nm

穩(wěn)定過載(Fxy,Fz,Mxy,Mz,)：2500 N, 4500 N, 35 Nm, 40 Nm

無噪聲分辨率 (100Hz)* ：0.15 N, 0.15 N, 0.005 Nm, 0.002 Nm

重量：220 g

尺寸(DxL) ： 48 x 32 mm；40 x 32 mm

通訊接口： USB,RS422/RS485，CANopen over EtherCAT

防護等級： dustproof and waterproof

有兩種通訊方式：串口通訊&EtherCAT

傳感器特點：

1、可忽略的溫度漂移

2、高魯棒性

3、噪聲低于0.01%F.S.

4、高達1000HZ的響應(yīng)頻率

5、增強機器人的觸覺

6、準確接觸力檢測

7、軌跡示教應(yīng)用；高公差裝配

8、即插即用

FC-Rokubi瑞士BOTA六維力傳感器用于機器人機械臂應(yīng)用于：無人機、嵌入測量、細密打磨、周密裝配、協(xié)作設(shè)備。

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