多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器,在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)等方面.覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
多維力傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu),靈敏度高、剛性好、三維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量,可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),也可聯(lián)接終端,構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。
多維力傳感器安裝使用要求:
確保安裝的實(shí)際受力方向和力矩的方向和傳感器的方向一致。
所有進(jìn)出顯示電路的電線都應(yīng)該是屏蔽電纜。屏蔽線的連接和接地點(diǎn)應(yīng)合理。如果不通過機(jī)械框架接地,則外部接地,但屏蔽線相互連接后不接地并懸空。
傳感器的被安裝的面的平行度和粗糙度符合傳感器規(guī)定的安裝要求。
電氣連接(如力傳感器的信號(hào)線,不要與強(qiáng)電電源線或控制線平行布置,例如:不要將力傳感器信號(hào)線和強(qiáng)電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置,它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上,信號(hào)線用金屬管覆蓋。